檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "黃安橋".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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對於無法找出數學模式、無法給予明確定義,或者是難以使用傳統控制方法及技巧分析的非線性時變系統,模糊控制器能夠有效控制且其強健穩定性能優於傳統控制器。隨著受控系統的複雜度增加與控制性能越加要求,這些複…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…